机器人控制企业Mujin：声名不显却与发那科、安川电机合作

  

 

　　Mujin从事的业务是开发在物流现场等地工作的机器人及控制软件。从世界各地汇聚而来的一流工程师踏实地致力于支援企业引入机器人的繁琐工作。Mujin距离估值达到10亿美元以上的未上市企业“独角兽”仅一步之遥。创始人之一兼首席执行官（CEO）泷野一征的目标是使Mujin成为一家源自日本的全球大型企业。

 　　

　　Mujin走在了科技类初创企业的前列。其发展的动力在于把经营重点放在创造技术的“人才”上。不过，仅凭这一点，2011年创立的Mujin无法实现飞跃发展。

 　　

　　Mujin还一直在绞尽脑汁筹措自身发展不可或缺的资金。在处于创业期的2012年，为了确保业务资金释放出了3成股份。2019年从三井住友银行获得最高75亿日元贷款额度后，为了加快发展速度，又通过管理层收购（MBO）回购了部分股份。2023年，通过以日本国内外的风险投资（VC）机构等为对象进行第三方定向增发，筹集了150亿日元资金。向Mujin投资的美国天马科创投（Pegasus Tech Ventures）的创始人兼首席执行官Anis Uzzaman表示：“（Mujin）已成为全球投资者都知晓的存在”。

 　　　

　　还获得迅销柳井正的投资

 　　

　　据公司外部的相关人士介绍，Mujin曾探讨过接受软银集团运营的基金的投资，但迅销会长兼社长柳井正告诫称：“应该明白股份的重要性”。Mujin曾接受过柳井正的个人投资。目前，Mujin的经营层持有3分之2的股份，并参加资本政策的制定。

   　　

　　即便技术、资金均已具备，增长也不是一件简单的事情。要在Mujin的平台上运行其他公司的机器人，需要机器人厂商提供控制相关信息。在没有知名度的创业初期，有时对方并不理会Mujin，但该公司坚持不懈地强调：“合作有助于扩大机器人的需求”。工业机器人的主战场是焊接、涂装等用途，Mujin一直关注的物流领域的自动化进展缓慢，市场开拓空间很大。随着逐渐有人了解Mujin，并且开始取得实际业绩，愿意敞开大门的厂商越来越多。目前，Mujin正在与发那科、安川电机、川崎重工等各大机器人企业合作。  

 　　

　　此外，还稳步推进了开拓客户的工作。始终坚持高层营销的泷野一征表示：“创新不仅在于技术，如何构建业务也很重要。要倾听客户的需求并进行认真介绍”。为了开拓新客户，Mujin总是在日本国内最大规模物流展会的入口附近布置大型展位。

  　　

　　Mujin还在大力打造支持体系。开发人员也会积极拜访客户，为敢于“挑战”自动化的客户营造安心的环境。认真处理那些 “成为（引入机器人）瓶颈的繁琐环节”。

 　　

　　与埃森哲合作

 　　　　　

　　最近Mujin把重点放在咨询环节上。即便企业意识到自动化的必要性，有时也不清楚应该怎么做。Mujin会替客户分析现场的状况，并提出适合的自动化方案。此外，还会提供用于撰写请示书的资料，并制作用来向经营高管进行介绍的3D动画视频。从开始咨询到引入设备，大多在一年内完成，一半客户会接受Mujin的咨询服务。

 　　

　　备受关注的是Mujin与埃森哲（Accenture）的合作。双方于1月共同成立了新公司。使埃森哲的经营数据分析与Mujin提供的现场数据联动，加快物流和制造效率的提升速度。泷野一征表示：“企业资源规划系统（ERP）让财务等不断实现自动化，但制造方面仍存在很多依靠现场的‘暗箱’（Blackbox）情况。把两者结合起来的数字孪生（Digital Twin）对企业来说就是一座宝库。有很多事情可以做”。

   　

　

　　据调查公司Global Information推测，2023年全球物流机器人市场规模为76.9亿美元，到2030年将达到621.2亿美元。市场增长空间巨大。特别是美国，虽然人力成本高涨，但在物流现场的改善等方面比日本滞后，自动化需求很强。Mujin被视为全球物流自动化的前沿，但美国和中国的初创企业也在不断壮大。泷野一征说：“不会轻易输，但如果放松警惕，就会被赶上”。

 

　　　

　　　　 

　　还考虑几年内上市

  　　

　　在全面开展海外业务的同时，巩固日本国内基础也必不可缺。Mujin今年秋季在汽车等制造业聚集的爱知·三河地区开设冈崎事业所（爱知县冈崎市）。今后将展示机器人的演示机，并完善客户的作业测试环境。Mujin的名古屋营业部兼东京营业部部长木全洋一郎表示：“客户需要接触实际设备，查看设备的结构和性能，并确认保养体系，因此在附近设立基地非常重要”。 

   　　

　　据相关人士透露，Mujin计划几年后上市。还没有日本企业成功在软件领域展开全球业务，因此该公司的动向备受瞩目。

  　　

　 　无需编程即可实现复杂流程自动化

 　

　　  　

　　1984年出生的泷野一征在美国大学毕业后，进入外资切削机厂商的日本法人，负责销售。尽管制造现场人手短缺，但用于操作工业机器人的编程耗费时间和成本，因此不少企业推迟引进机器人。

   　　

　　泷野一征在此过程中遇到了美国的机器人研究者Diankov Rosen。Diankov Rosen在卡内基梅隆大学研究生院修完博士课程后，担任东京大学研究生院的特任研究员，致力于无需编程便能运行的机器人。两人志同道合，在2011年共同创办了Mujin。泷野一征担任首席执行官（CEO），Diankov Rosen担任首席技术官（CTO）。

 　　

　　Mujin打造的技术之一便是“运动规划”。工业机器人通常需要事先教授细微动作的“教学”环节，但在作业变得复杂时，教学就会变得困难。这成为引进机器人的障碍。

      　 　　 

　　例如物流现场要连续进行细微且多样的作业。有逐个搬运物品的“单品拣选”、把传送带上运来的箱子堆叠到托盘上的“堆垛”、把托盘上的货物转移到传送带上的“拆垛”等作业，一直以来被认为难以实现自动化。

     　　

　　Mujin强大的运动规划技术一旦通过相机识别出物品的位置和轮廓等，就会快速计算出机器臂的最佳路径，并自动生成动作程序。因此无需进行教学，便能很容易实现复杂流程的自动化。泷野一征表示：“ChatGPT等生成式AI在不断重复失败中提高精度的深度学习（Deep Learning）方面有优势。但在物流和制造现场，必须考虑生产效率和安全性，因此运动规划更为适合”。

      　　

　　以运动规划为核心，Mujin积累了不受特定机器人限制的操作技术，同时还掌握了不仅识别目标物体，还能理解周边环境的技术，从而成功实现了机器人的智能化。

   　

　　By Yasuhiko Nakazawa
　　资料来源:《日经Business》电子版
　　https://business.nikkei.com/atcl/gen/19/00686/111200002/